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EOBD

European On board Diagnostic.

Norme européenne du diagnostic embarqué dans le véhicule. Ce système surveille et détecte le dépassement du seuil d'émission autorisé en CO, HC et NO_x par l'intermédiaire de sondes à oxygène placées en amont et en aval des catalyseurs.
L'OBD est devenu oblogatoire en Europe le 1er janvier 2000 avec l'introduction de la norme Euro 3.