• Le consortium HumanDrive dédié à la conduite autonome, mené par Nissan et soutenu par le gouvernement britannique, a atteint son but
• L'équipe a franchi une étape clé en réalisant un parcours autonome de 370 km dans la circulation
• Il s'agit du trajet autonome le plus long et le plus complexe jamais effectué outre-Manche
• Le projet HumanDrive explore comment les nouvelles technologies peuvent rendre les systèmes des véhicules autonomes plus fluides et les rapprocher de la conduite humaine

Un projet de recherche britannique se consacrant aux toutes dernières technologies de véhicule autonome a permis de faire parcourir un trajet de 370 km à un véhicule sans conducteur.

La voiture test, une Nissan LEAF 100% électrique de 2017 modifiée pour l'occasion a parcouru le « Grand Drive », un itinéraire reliant le Nissan Technical Center Europe de Cranfield à l'usine de production de la marque à Sunderland. Il s'agit du trajet autonome le plus long et le plus complexe jamais parcouru en Grande-Bretagne.

Le « Grand Drive » en détail

Le premier élément du projet était la réalisation du « Grand Drive », itinéraire complexe allant de Cranfield à Sunderland. Il constituait l'aboutissement de 30 mois de recherches du consortium HumanDrive, une équipe dirigée par des ingénieurs de Nissan en partenariat avec les autres membres du consortium.

L'un des principaux aspects du projet consistait à développer un système de conduite véritablement autonome. Avec en outre, l'assurance que cette conduite autonome était réalisée de façon fluide, agréable et familière pour les passagers.

Ce parcours de 370 km était l'occasion de mettre en pratique les leçons apprises au cours de divers scénarios de conduite, impliquant notamment des routes de campagne sans marquage ou avec un marquage restreint, des croisements, des ronds-points et des axes majeurs. Tout au long du parcours, la technologie autonome a permis au véhicule de changer de voie, s'insérer, s'arrêter et redémarrer dès que nécessaire.

Bob Bateman, Project Manager, Nissan Technical Centre Europe, a expliqué : « Le projet HumanDrive nous a permis de développer un véhicule autonome à la hauteur des défis que présentent ces routes, tels que des ronds-points, des voies rapides ou des routes de campagne sans marquage, ligne blanche ni trottoir. »

HumanDrive et l'apprentissage automatique

Le « Grand Drive » a été réalisé en parallèle des travaux des membres du consortium visant à développer une conduite autonome naturelle, rappelant celle d'un conducteur réel. Le consortium HumanDrive est cofinancé par le gouvernement britannique via le Centre for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) et Innovate UK, ainsi que par neuf autres partenaires. Au total, 13,5 millions d'euros ont été investis dans ce projet. Parmi les véhicules tests figuraient des Nissan LEAF équipées de technologies GPS, radar, LIDAR et de caméras qui permettent au véhicule d'appréhender son environnement. Grâce à ces équipements, le système peut prendre des décisions de navigation et éviter les obstacles sur son chemin.

Le projet cherchait également à déterminer dans quelle mesure les technologies d'intelligence artificielle et d'apprentissage automatique pouvaient améliorer l'expérience des utilisateurs et le confort des passagers des véhicules connectés et autonomes. Ainsi, des véhicules pilotes testés avec succès sur des circuits privés intégraient également des systèmes d'intelligence artificielle développés par un autre membre du consortium, Hitachi Europe Ltd, qui permettent un apprentissage automatique en temps réel. Le système utilise une base de données de scénarios de circulation pour gérer des situations similaires et contourner des obstacles en toute sécurité.

Ces technologies ont été soumises à une procédure de test rigoureuse et développées à l'aide notamment de simulations, de systèmes embarqués et sur des circuits privés.

Nadhim Zahawi, Business Minister, a déclaré :
"Réussir en toute sécurité le plus long parcours autonome en Grande-Bretagne est une réussite incroyable pour Nissan et le consortium HumanDrive. Cela constitue aussi un grand pas en avant vers le déploiement futur de véhicules sans conducteur dans les rues. Ce projet est un exemple édifiant de la manière don't un constructeur automobile, en collaboration avec le gouvernement, peut contribuer à render plus accessible la mobilité, le tout sans émission à l'échappement. »
George Freeman, Future of Transport Minister, a déclaré:

"Le Royaume-Uni devient un leader en termes de conduite et de gestion du trafic intelligentes et automatisées. Il s'agit d'un secteur au potentiel immense, à même de générer des milliers d'emplois. Il en résulte un veritable soutien à toutes les solutions d'innovation en termes de moblité, afin de render celle-ci plus propre et plus intelligente. Dans ce cadre, la réussite de Nissan et du projet HumanDrive constitue un exemple enthousiasmant, qui montre à quoi pourrait ressembler le future du transport dans le pays"

Et le consortium HumanDrive ne s'est pas arrêté là. Il s'est également attaché à faire progresser les fonctions de cybersécurité sur les véhicules autonomes et à développer des méthodologies de test et de sécurité en matière de conduite autonome. Il s'est également intéressé aux implications liées à la présence de véhicules autonomes sur le réseau routier, dans la circulation.

HumanDrive et Nissan

Si pour l'heure HumanDrive reste un projet de recherche basé au Royaume-Uni, les enseignements qui en seront tirés seront utiles pour tous les systèmes de conduite autonome de demain.

Dès à présent, la berline compacte 100% électrique Nissan LEAF, les crossovers Nissan JUKE, QASHQAI et X-TRAIL sont équipés de la technologie de conduite assistée ProPILOT, une technologie Nissan Intelligent Mobility qui gère, sur voie rapide, la direction, la vitesse et les distances, y compris dans les bouchons.

En prenant en charge certaines des phases de conduite les plus rébarbatives, la technologie Nissan ProPILOT contribue à réduire la fatigue et le stress, tout en améliorant la sécurité, la maîtrise du véhicule et la confiance du conducteur.

David Moss, Senior Vice President for Research & Development in Europe, Nissan Europe, a indiqué : « La vision Nissan Intelligent Mobility a pour ambition de développer des technologies de conduite autonome pour toutes nos voitures dans le monde entier. Libre à nous maintenant de nous appuyer sur ce projet de recherche réussi pour progresser vers un futur plus autonome, plus électrique et plus connecté. »

Membres du consortium HumanDrive et leurs domaines d'expertise

• Nissan. Partenaire principal à la tête du développement de véhicules autonomes
• Hitachi. Intelligence artificielle pour offrir un contrôle et une perception semblables à ceux d'un véritable conducteur
• Université de Leeds. Compréhension de la conduite humaine et application aux véhicules autonomes ; développement d'un modèle de risques conducteur
• Connected Places Catapult (CPC). Gestion de projet, communication et marketing, diffusion et éléments pour les dossiers de sécurité du projet
• HORIBA MIRA. Fournisseur d'installations de test, soutien concernant les aspects de sécurité du projet
• SBD Automotive. Aide en matière de cybersécurité et études sur l'interface homme-machine des véhicules autonomes
• Université de Cranfield. Fournisseur d'installations de test et aide lors de démonstrations de véhicules autonomes
• Atkins Ltd. Fournisseur d'un cadre de cybersécurité
• Aimsun Ltd. Étude de l'impact des véhicules autonomes sur le système de transport
• Highways England. Compréhension des besoins en termes d'infrastructures pour le déploiement des véhicules autonomes

  Source : Nissan



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